背景与现（xiàn）状

随着各行各（gè）业智（zhì）能化普（pǔ）及深度和广度越来越（yuè）大，几乎所有的产（chǎn）品都离不开产品开发（fā），开发是企业技术更（gèng）新的保证,能（néng）够满足客户的不断变化的需求,从而提升企（qǐ）业的综合实（shí）力,同时也能提（tí）供新的发展机会，而越来越多的企业面临几个问（wèn）题：

开发周期长；

开发产品不稳定；

开发（fā）产品迭代（dài）研发费时费力；

开（kāi）发人员（yuán）技能要（yào）求高，难以（yǐ）匹配；

开发成果保密环节多，开发成果（guǒ）保密性差；

尽管市场上已（yǐ）经（jīng）涌现出一些定向应用场景的（de）简易开（kāi）发系统，和一些简单逻辑编程语言，但仍然需要专（zhuān）业的（de）技术人员来（lái）做，人才培养周期普遍（biàn）在1-2年，大型（xíng）项目的（de）开发需要经（jīng）验更丰富的（de）技术人才，人才技术门（mén）槛高意（yì）味着企业（yè）要花更（gèng）大的成本，企业要花费更昂（áng）贵的费（fèi）用（yòng）来支撑。此外，有（yǒu）些设备的开发对硬（yìng）件（jiàn）资源要求更（gèng）高，例如逻辑算法对（duì）数据的采（cǎi）样密度要求比较高，有（yǒu）些对控制输出的速度要求高，有些控制算（suàn）法需要与（yǔ）其他设备数据（jù）同步联动等，这些都（dōu）是现有的简单编（biān）程平台和算法难以实（shí）现的（de）。

更快、更省（shěng）、更稳定、更安（ān）全（quán）地完成开（kāi）发（fā）项目已经成了企业迫切需要的服务。

产品概述

基于边缘计算的小钰（yù）U品无代码编（biān）程开发（fā）平台（tái）是保定钰（yù）鑫电气科（kē）技有限公司总结（jié）了十余年开发经验，对工业控（kòng）制领域控制管理过程进行抽象建模，对算（suàn）法（fǎ）和逻（luó）辑（jí）解（jiě）耦，历经3年潜心（xīn）设计研发推出（chū）的一款无需代码即可完（wán）成开发的可（kě）编程算法（fǎ）及逻辑控制平台（tái），该平台（tái）以（yǐ）可视（shì）化图形自组逻辑为基础（chǔ），可以按照人的思想生成（chéng）逻辑控制（zhì）图（状态机图）、管理逻辑控制状态（状态机（jī））、配置相应的算法（内置（zhì）丰富的算（suàn）法），生成状态（tài）机（jī）转移图，生成状态机描述数（shù）据块，最终下载到标（biāo）准化执行终端中。

本平台在数（shù）据采样频率方面（miàn）和控制（zhì）输出速度方面（miàn）有很出色的表现，基础（chǔ）采（cǎi）样频率10kHz，高速采样（yàng）可到160kHz，数（shù）据采样时间精度保持在1微秒，同时基础终端可以（yǐ）接（jiē）受（shòu）IRIG-B码对时（shí）信（xìn）号（hào），以（yǐ）满足（zú）不（bú）同设备数据同（tóng）步采样，联合（hé）分析，联动控制输出的需求。

产品价值

本平台可弥（mí）补现（xiàn）有的可编程逻辑（jí）控制设（shè）备在数据（jù）采集密度、计算数据（jù）时效性、控制输出（chū）时间方面的缺陷，支持（chí）更（gèng）多更（gèng）复杂的算法。

本平台（tái）适用于熟知业务逻（luó）辑（jí）的情（qíng）形下迅（xùn）速（sù）完（wán）成（chéng）产品或平台搭建。

本平台（U1）基于（yú）继电保护算（suàn）法基础，可直接（jiē）用作继电保（bǎo）护专业领域的产（chǎn）品开发、实验（yàn）实训设备或平台的搭建。

本（běn）开发平台帮（bāng）助企业缩短人才培（péi）养周期，人（rén）才培养周（zhōu）期由1年压（yā）缩至1周，大型项目的开发（fā）人员培养（yǎng）周期（qī）不超过1个月；

本开发平台（tái）帮（bāng）助（zhù）缩（suō）短开发周期，将原有的1-2个月（yuè）的（de）开发内容压缩到几天，极大地降低开（kāi）发（fā）试错成本（běn），缩短产品（pǐn）迭（dié）代决（jué）策时间，帮助企业更快地（dì）获取新（xīn）产品（pǐn）市场反馈信息，缩短产（chǎn）品迭代周期（qī）；

本平台帮助企业（yè）节约用人成本，平台对使用人员的要求门（mén）槛（kǎn）很低，无需深度学习编程语言，能够（gòu）熟练使（shǐ）用办公软（ruǎn）件、对编（biān）程逻辑有（yǒu）简（jiǎn）单的认知的人员都可快速培养（yǎng）成（chéng）为（wéi）开发工程师；

本平台提供（gòng）丰富的算法组件可直接使用，降低因人员（yuán）错误（wù）导致的（de）开发（fā）成（chéng）果存在（zài）bug的概率，缩短（duǎn）开发和（hé）测（cè）试周期；

本平台能够有效避免人才（cái）流动对企业现（xiàn）有技术成果造成损失，更好地保（bǎo）护商业技术秘密。

本（běn）平台（tái）能够帮助企业更快地筛选（xuǎn）技术人员，一（yī）般10天（tiān）内即可评估（gū）技术人员的逻辑（jí）开发能力，省时省力。

自由（yóu）状（zhuàng）态机工作原（yuán）理

自由状态（tài）及把所有功能规划（huá）为4个层次：采（cǎi）集-分析-决策-执行。

采集层（céng）包含了所（suǒ）有获（huò）取数据的方（fāng）法。

分析层（céng）构建（jiàn）了一系列算（suàn）法，形成了（le）一个算（suàn）法库，根（gēn）据需要分（fèn）析获得各种导出数据。

决策层就是状态机，根（gēn）据（jù）各（gè）种（zhǒng）输入（rù）量和导（dǎo）出量，决（jué）定如何进行控制。

执行层就是把控制量实际输出到继电器、PWM、或通讯数据输出。

我们这里用到有限状态机，是一（yī）种概（gài）念性机器，它能采（cǎi）取（qǔ）某种操作来响应一（yī）个（gè）外部事件。具体采取（qǔ）的操作不仅能取决于接收到的事件，还能（néng）取（qǔ）决于各个事件的（de）相对发（fā）生顺序（xù）。之所（suǒ）以能做到这一点，是因为机（jī）器能（néng）跟踪一个（gè）内部状态，它会在收到事件后（hòu）进行更新。为一个事件而响（xiǎng）应的行动（dòng）不（bú）仅取决于事件（jiàn）本（běn）身，还取决于机器的内部（bù）状态。另外，采（cǎi）取的行动还会决定并（bìng）更新机器的状态。这样一来，任何逻辑都可建模成一系列事件/状态组合。

我们（men）的状态机就是通过（guò）配置各（gè）种（zhǒng）要素，实现状态转移的切换图。它分为几个要（yào）素：状态（tài）、转移（yí）路径、逻辑单元、输出单元。

状态机设（shè）计的是否合理，关键在于对状态转移（yí）图（tú）的（de）设计。

逻辑单元是（shì）转移路径的转移条件，可以组（zǔ）合出比较复杂（zá）的逻辑。

输出（chū）单元是在状态转（zhuǎn）移（yí）时，需要进行的输出动作，可以是一（yī）个控制序列（liè）。

简（jiǎn）单（dān）理解为：终端（duān）设备将采集到的高频同步（bù）数（shù）据给（gěi）状态机，状态机选（xuǎn）用（yòng）需要的（de）数（shù）据和算法进行处理（处理速度高效性在（zài）于状态条（tiáo）件（jiàn）判断扫（sǎo）描速（sù）率高达40万次/秒（miǎo）），并（bìng）将状（zhuàng）态（tài）实时更（gèng）新（xīn），实时（shí）状态（tài）关联的输出动作控制在（zài）ms级完成（chéng）。

产（chǎn）品功能介绍

小（xiǎo）钰U品无代（dài）码编程开发平台（tái）分为控制层平台（tái）部分和执（zhí）行层终端部分。控制层（céng）平台为小钰U品自由状（zhuàng）态机编程平台，以服务器为载体，可嵌（qiàn）入在windows操作系统或Linux操作系统，基础版（bǎn）本为3.0版（2021年），负责根（gēn）据采（cǎi）样数据，迅（xùn）速计算、决策，实时（ms级）控制开（kāi）出或PWM输出（chū）。执行（háng）层终端可选用小钰U品（pǐn）自由状态机（jī）控终端（内置高频录波采集算法），也可（kě）采用企业自主研发产品（提供（gòng）免（miǎn）费开发（fā）指导（dǎo）服务），负（fù）责根据各种导出量（liàng），控制量（liàng），进（jìn）行计算分析、综（zōng）合决策，（毫秒级（jí））控制各种输出量。

执（zhí）行层终端（duān）（以小钰U品标准采集卡为例）功能：

（1）采集模（mó）拟量（电（diàn）压、电流、其他可以转换（huàn）为电压（yā）信号的物理量）

（2）采集开关量（空节点）

（3）输出（chū）模（mó）拟量

（4）输出开关（guān）量（liàng）（继电器）

（5）与（yǔ）简单（dān）传感器通讯，采（cǎi）集（jí）其他物理（lǐ）量（温度等）

（6）接（jiē）收控制逻（luó）辑并（bìng）执行（自由状态（tài）机，ms级）

控制层（céng）平台（tái）功（gōng）能（néng）：

（1）接收采样数据（jù）（10kHz）

（2）接收附加（jiā）数据（每秒（miǎo））

（3）录波启（qǐ）动判断

（4）生成故（gù）障录波（bō）波（bō）形报告（gào）

（5）电能质量数（shù）据采集（本功能需搭配服（fú）务器（qì）使用（yòng））

（6）四遥

（7）控制逻辑图形化（huà）编程及控制输出（自由状态机，ms级（jí））

产品内置逻辑通（tōng）信资源组（zǔ）件清（qīng）单

瞬时值突变量（liàng）算法

均方根有效值算法

傅里叶实部虚部算（suàn）法（fǎ）

傅里叶基波（bō）有效值算法

各次谐波有效值算（suàn）法

各次谐波突（tū）变量算法

正序分量有效值算法

正序分量（liàng）突变量算法

负序分量有效（xiào）值算法

负（fù）序（xù）分（fèn）量（liàng）突（tū）变（biàn）量算（suàn）法

零序分量有效值算法

零序分（fèn）量突变量（liàng）算法

频率算法

频（pín）率变化率算法（fǎ）

频率（lǜ）二次变化率算法（fǎ）

PID控（kòng）制算法

越上限（xiàn）继电器

越（yuè）下（xià）限继电器（qì）

一般反（fǎn）时限继（jì）电器

非常反时限继电器

极端反时限继电器

平均值算法

各次谐波波（bō）有效值功（gōng）角（jiǎo）算（suàn）法

间谐（xié）波算法

闪变算（suàn）法

波形畸变算法（fǎ）

电压跌落算法

阻抗算（suàn）法

纹波系数算（suàn）法

公式自（zì）定义算法

单相功率算法

三相线电压功率算法

小时周期任务（wù）

日（rì）周期任务

星期周期任务

月（yuè）周期任（rèn）务

年周期任务

毫秒计时器任务

故障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样（yàng）规约（yuē）

产品序（xù）列：

U1---侧重电力（lì）领域算法（fǎ）

U2---侧重（chóng）视觉领域算法

U3---侧重跟踪（zōng）领域算法

U4---侧重机器学习领（lǐng）域算法

咨询电话（huà）：李经理 13313230958